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　　超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性進(jìn)行測量的傳感器，它能夠?qū)⒊暡ㄐ盘栟D(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）。是通過發(fā)射超聲波并接收其反射回波來工作，利用聲波介質(zhì)對被檢測物進(jìn)行非接觸式無磨損的檢測。當(dāng)超聲波碰到雜質(zhì)或分界面時(shí)，會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，而碰到活動(dòng)物體則能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。

　　超聲波傳感器的核心功能模塊：

　　1、超聲波換能器（探頭）：能量轉(zhuǎn)換的核心

　　超聲波換能器是傳感器最核心的部件，負(fù)責(zé)將電信號轉(zhuǎn)化為超聲波機(jī)械波（發(fā)射）和將反射回的超聲波機(jī)械波轉(zhuǎn)化為電信號（接收），其性能直接影響傳感器的靈敏度和檢測范圍。

　　核心原理：基于“壓電效應(yīng)”——某些晶體（如壓電陶瓷、石英晶體）在施加交變電壓時(shí)會產(chǎn)生周期性機(jī)械振動(dòng)（發(fā)射超聲波）；反之，當(dāng)受到超聲波機(jī)械振動(dòng)沖擊時(shí)，會產(chǎn)生交變電壓（接收信號）。

　　常見類型：

　　收發(fā)一體式：單個(gè)換能器同時(shí)負(fù)責(zé)發(fā)射和接收，結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，適合近距離檢測（如倒車?yán)走_(dá)、液位檢測）；

　　收發(fā)分體式：兩個(gè)獨(dú)立換能器（一個(gè)發(fā)射、一個(gè)接收），信號干擾小、檢測距離更遠(yuǎn)（如長距安防雷達(dá)、工業(yè)物料定位）。

　　關(guān)鍵參數(shù)：

　　工作頻率（20kHz~10MHz）：頻率越高，檢測精度越高但穿透性越弱（如醫(yī)療超聲探頭頻率多為2~10MHz，用于精細(xì)成像；工業(yè)檢測多為20~400kHz，兼顧距離與穿透性）；

　　輻射角度（5°~60°）：角度越小，超聲波能量越集中，檢測距離越遠(yuǎn)（如長距傳感器角度<10°）；角度越大，檢測范圍越廣，適合近距離大面積檢測（如物體有無判斷）。

　　2、驅(qū)動(dòng)電路：為換能器提供“發(fā)射動(dòng)力”

　　驅(qū)動(dòng)電路的作用是生成高頻交變電壓信號，驅(qū)動(dòng)超聲波換能器振動(dòng)以發(fā)射超聲波，其輸出功率和頻率穩(wěn)定性直接影響發(fā)射信號的強(qiáng)度和一致性。

　　核心組件：

　　振蕩器：產(chǎn)生與換能器工作頻率匹配的高頻方波（如40kHz方波），確保換能器在共振頻率下工作（效率z高）；

　　功率放大器：將振蕩器輸出的弱信號放大（通常為幾V到幾十V），為換能器提供足夠能量，以提升超聲波的發(fā)射距離；

　　開關(guān)管（如MOS管）：控制驅(qū)動(dòng)信號的通斷，實(shí)現(xiàn)“間歇性發(fā)射”（避免持續(xù)工作導(dǎo)致?lián)Q能器過熱，同時(shí)減少功耗）。

　　3、信號處理電路：將“微弱信號”轉(zhuǎn)化為“可用數(shù)據(jù)”

　　接收換能器輸出的電信號非常微弱（通常為mV級），且夾雜環(huán)境噪聲（如電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)），信號處理電路需對其進(jìn)行放大、濾波、整形，最終轉(zhuǎn)化為控制器可識別的數(shù)字/模擬信號。

　　核心組件與功能：

　　前置放大器：將接收換能器輸出的微弱電壓信號放大到幾V級別，為后續(xù)處理提供足夠幅度；

　　濾波電路（如帶通濾波器）：濾除與工作頻率無關(guān)的噪聲（如工頻干擾50Hz、電磁輻射噪聲），保留有效超聲波信號；

　　比較器：將濾波后的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號（如當(dāng)信號幅度超過閾值時(shí)輸出高電平，否則為低電平），用于判斷“是否接收到反射信號”；

　　時(shí)間測量單元（如定時(shí)器）：計(jì)算“發(fā)射信號時(shí)刻”與“接收信號時(shí)刻”的時(shí)間差（Δt），再結(jié)合超聲波傳播速度（v，如空氣中約340m/s），通過公式“距離=v×Δt/2”（往返距離需除以2）計(jì)算出傳感器與被測物體的距離。